オートボット
正義のトランスフォーマーたち。故郷である惑星サイバトロンへの帰還法を探している。
オプティマスプライム(声:ピーター・カレン/玄田哲章)
オートボットの伝説的な司令官。いつも冷静だが戦闘時は鬼神のごとく荒々しい。1987年式のフレイトライナーから変形。1994年時点では人間に懐疑的でノアとも衝突する。
ミラージュ(声:ピート・デヴィッドソン/藤森慎吾)
964型ポルシェ911から変形する、ノリは軽いが友情に厚い戦士。“幻影(ミラージュ)”の名の通り、分身で敵を惑わす。偶然乗車したノアと絆を育んでいく。
バンブルビー
オプティマスプライムの右腕にして人間の友。カーラジオを使って話す。車の姿は1977年型のシボレー・カマロ。ドライブインシアターが好きなことが判明する。
アーシー(声:ライザ・コーシー/ファイルーズあい)
オートボットの狙撃兵。バイクであるドゥカティ916の姿で人間社会に隠れていた。俊敏な動きと正確な射撃で活躍する。仲間とのおしゃべりが好き。
ホイルジャック(声:クリスト・フェルナンデス/武内駿輔)
発明家でありメカニックであり科学者。南米に潜伏していたためかスペイン語訛りがある。1970年型フォルクスワーゲンバンから変形する。
ストラトスフィア(声:ジョン・ディマジオ/チョー(長島雄一 ))
オプティマスプライムをはるかに超える巨大なトランスフォーマー。輸送機に変形し、貨物室にオートボットの面々を全員収納して目的地へと運ぶ。
マクシマル
動物の姿をしたトランスフォーマーたち。古代に地球へやってきてトランスワープ・キーを守っていた。
オプティマスプライマル(声:ロン・パールマン/子安武人)
マクシマルのリーダー。身長約4メートルのゴリラの姿をしている。温厚な性格の持ち主だが、その巨大な拳は敵には脅威。オプティマスプライムと名前が似ているが・・・?
エアレイザー(声:ミシェル・ヨー/本田貴子)
巨大なハヤブサの姿をしている。思慮深いが、口から吐く炎や飛行能力など戦闘能力も高い。オートボットやノアたちの前に最初に現れるマクシマル。
チーター(声:トンガイ・キリサ/高木渉)
小型トラック大のチーターの姿をした、マクシマルの戦士。ビースト戦士の中では最速で、自動車に負けないスピードと抜群の運動神経を武器に敵を裂く。
ライノックス(声:デヴィッド・ソボロフ)
3.6トンの超重量級なサイ。忠誠心が高く、仲間たちに危害を加えるものを常に警戒。普段は穏やかだが戦闘になると、止めることは不可能。全ての敵を破壊する。
エイプリンク(声:デヴィッド・ソボロフ/大塚明夫)
マクシマルの前リーダー。トランスワープ・キーをプライマルに託した。